狹小空間探索機器人再添新成員：機器人老鼠SQuRo
雖然科學家們已經在蛇和蟑螂的基礎上打造了狹小空間探索的機器人，但老鼠也非常善于擠過狹窄的開口和穿越不平坦的地形。現(xiàn)在它們也有了自己的機器人--SQuRo。盡管SQuRo聽起來像是機器人松鼠的名字，但它實際上代表著“小型四足機器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。
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目前，它正在中國的北京理工大學開發(fā)，由Qing Shi教授領導的團隊負責。
基于褐家鼠（rattus norvegicus）的身體大小和形態(tài)打造，這個機器人的四條腿各有兩個自由度，腰部有兩個，頭部有兩個。這種設置復制了實際老鼠的長而靈活的脊柱，并使機器人能迅速彎曲身體并轉身。
它的最小轉彎半徑只有0.48個身體長度，據(jù)說這比其他類似規(guī)模的四足機器人都要小得多。據(jù)稱，SQuRo還比這類機器人更苗條、更輕，據(jù)悉，它的重量只有220克。換言之，它可以攜帶更多的貨物--多達200克--這些貨物則可以相機或其他傳感器的形式展開。
此外，該機器人還能在跌倒后自行扶正，擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道、走過高至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時保持穩(wěn)定的運動狀態(tài)。它的運動由一個機載微處理器控制，它能根據(jù)檢測到的地面反作用力在四種基本運動模式之間自動切換--后者被定義為“地面對跟之接觸的身體施加的力”。
人們希望，一旦該技術得到進一步發(fā)展，SQuRo可以被用來執(zhí)行一些任務，如在災難現(xiàn)場搜尋幸存者或對難以到達的地區(qū)進行檢查。
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