足型機(jī)器人的又一新技能：ANYmal正在學(xué)習(xí)爬山
在過(guò)去的幾年里，機(jī)器人研究人員能用足型機(jī)器人完成的任務(wù)是相當(dāng)令人驚訝的。去年7月，俄勒岡州立大學(xué)帶著Cassie跑了5公里。本周，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)的研究人員宣布，他們正在以類似的方式訓(xùn)練他們自己的ANYmal機(jī)器人攀登附近的一座山從而擴(kuò)展其身體能力。
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該團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練四足動(dòng)物（它跟波士頓動(dòng)力公司的工作有著更多相似之處）走到附近的Etzel山，這是一座海拔約1098米的小山峰。該團(tuán)隊(duì)表示，機(jī)器人能在31分鐘內(nèi)完成120米的垂直距離徒步旅行--比人類徒步旅行者的標(biāo)準(zhǔn)速度快了整整4分鐘。更令人印象深刻的是，該機(jī)器人顯然在完成任務(wù)時(shí)沒(méi)有跌倒或失足--這可能比很多人都能說(shuō)的更多。
研究人員稱，這一壯舉是通過(guò)最近在一份科學(xué)雜志上強(qiáng)調(diào)的控制方案完成的，該方案結(jié)合了成像和觸覺(jué)反饋。這種搭配使機(jī)器人更容易在不平坦的地形和低能見(jiàn)度的情況下進(jìn)行操作--這兩者都是徒步旅行中經(jīng)常遇到的問(wèn)題。根據(jù)反饋，機(jī)器人決定，除其他事項(xiàng)外，它需要多謹(jǐn)慎地邁步。在四足動(dòng)物上山之前，這項(xiàng)技術(shù)最初是在一個(gè)虛擬環(huán)境中試用的。
首席研究員Marco Hutter在一份新聞稿中介紹稱：“機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)了將其環(huán)境的視覺(jué)感知跟本體感知--它的觸覺(jué)--結(jié)合起來(lái)，基于腿部的直接接觸。這使它能夠更快、更有效地應(yīng)對(duì)崎嶇的地形，最重要的是，更堅(jiān)固。在未來(lái)，ANYmal可以被用于對(duì)人類來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)或?qū)ζ渌麢C(jī)器人來(lái)說(shuō)太難以通行的任何地方?！?/p>
在不平坦的地形上保持穩(wěn)定腳步的能力是機(jī)器人學(xué)家一直在努力開發(fā)的四足動(dòng)物的一個(gè)關(guān)鍵特征。通過(guò)利用這種實(shí)時(shí)處理，最終可以證明對(duì)被派往危險(xiǎn)環(huán)境的機(jī)器人是有用的，這將可以使人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。
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