FAST 望遠(yuǎn)鏡激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人研發(fā)成功
【資料圖】
8月2日，中國科學(xué)院自動化研究所宣布，由其與中國科學(xué)院國家天文臺、貴州射電天文臺聯(lián)合研制的“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施 FAST 運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目已通過科技部驗(yàn)收。該機(jī)器人系統(tǒng)是一項(xiàng)標(biāo)志性成果，能夠高效完成激光靶標(biāo)的清潔、拆卸和換裝等任務(wù)，成功實(shí)現(xiàn)了對 FAST 反射面上激光靶標(biāo)的全自動維護(hù)，為“中國天眼”提供運(yùn)維保障。 五百米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠(yuǎn)鏡。在 FAST 的反射面上分布了 2225 個(gè)激光靶標(biāo)，是其控制系統(tǒng)的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護(hù)和更換。然而，反射面由厚度僅為 1mm 的鋁板構(gòu)成，難以承受一個(gè)正常成年人的重量，因此只能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進(jìn)行人工維護(hù)。 中國科學(xué)院自動化研究所表示，該機(jī)器人系統(tǒng)整體上由靶標(biāo)維護(hù)執(zhí)行系統(tǒng)、全向運(yùn)動平臺和導(dǎo)航系統(tǒng)組成，能夠進(jìn)行反射面全向行走、靶標(biāo)位姿的精確三維測量、舊靶標(biāo)拆卸抓取、新靶標(biāo)裝配擰緊等操作，可自主完成靶標(biāo)的更換和清洗任務(wù)，開展全自動的靶標(biāo)維護(hù)工作。 500 米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope）利用貴州喀斯特地區(qū)的洼坑作為望遠(yuǎn)鏡臺址建造的，由我國天文學(xué)家南仁東于 1994 年提出構(gòu)想，歷時(shí) 22 年建成，于 2016 年 9 月 25 日落成啟用，是目前世界上口徑最大，靈敏度最高的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，擁有 30 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場大的接收面積。 據(jù)報(bào)道，“中國天眼”已進(jìn)入成果爆發(fā)期，今年以來發(fā)布多個(gè)重要成果，包括發(fā)現(xiàn)軌道周期僅為 53 分鐘的脈沖星雙星系統(tǒng)、探測到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據(jù)等，繼續(xù)保持了我國在低頻射電天文學(xué)方面的國際領(lǐng)先地位。
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